6-calowy mechanizm drukujący ZE521 stanowi ulepszenie serii ZE500 i oferuje prędkość druku do 14 in na sekundę. Jest on wyposażony w standardowy pełnokolorowy, obrotowy wyświetlacz dotykowy, który można zamontować zdalnie w odległości do dwóch metrów, zapewniający dostęp do narzędzi do konfiguracji, kreatorów oraz ustawień. Funkcja tworzenia kopii lustrzanych, w tym oprogramowania układowego, plików osadzonych oraz ustawień, przy użyciu pamięci USB umożliwia szybkie i łatwe przygotowywanie drukarek do pracy. Urządzenia można też skonfigurować za pomocą urządzenia mobilnego i narzędzi Zebra Printer Setup Utilities. Dodać można też opcje możliwe do zainstalowania u siebie na miejscu takie jak interfejsy łączności i RFID.